O castelo de Arnoia foi provavelmente construído nos séculos X-XI durante o processo de reconquista e, em seu redor, cresceu uma pequena povoação que ficaria conhecida como a aldeia do Castelo… uma das típicas Aldeias de Portugal. Na freguesia de Arnoia, concelho de Celorico de Basto, a aldeia do Castelo é terra de História. Foi, no passado, sede do concelho, após foral de D. Manuel I, em 1520, sendo conhecida como “Villa de Basto”, condição que se manteve até 1719, no reinado de D. João V.
Cresceu sob a proteção do castelo, classificado como monumento nacional pelo IPPAR, responsável pela sua consolidação e restauro. De modestas proporções, o castelo está edificado sobre planta poligonal irregular, tem a porta de entrada defendida pela torre de menagem, e na praça de armas tem uma cisterna. Guardião de histórias e lendas, é de visita obrigatória até porque oferece uma magnífica vista sobre a aldeia, constituindo um verdadeiro miradouro sobre o Vale do Tâmega e o Vale de Infesta. Dê um passeio com os olhos bem abertos e embarque numa autêntica viagem ao passado. Caminhe pela Rua Direita e observe a traça ancestral dos edifícios. Aprecie a Casa da Justiça, a Cadeia, a antiga Casa da Botica e o Pelourinho. Nas imediações, visite o Convento de Arnoia, o Castro da Barrega e os solares de Arnoia, do Casal, do Telhô e de Toiande.
Se deseja saber mais sobre a aldeia e o concelho de Celorico de Basto, a sua história, os seus costumes e as suas gentes, visite o Centro Interpretativo local, a funcionar no edifício da antiga escola primária. A visita não estará completa sem antes se entregar aos prazeres da boa mesa. A gastronomia da aldeia é variada e inclui arroz de cabidela,couves com feijão, bacalhau com batatas a murro, vitela assada,bacalhau à Freixieiro, feijoada com chispe, caldo verde, presunto e enchidos. Se aprecia a doçaria, prove o pudim caseiro e o pão-de-ló. O vinho verde da região é acompanhamento de excelência.