Situada numa ligeira encosta, a bonita aldeia de Figueira desce calmamente até chegar a uma planície. Rodeada de verde, a povoação data de há quase mil anos, como comprova o primeiro documento que lhe faz referência, datado de 1085! Deixe-se encantar por esta antiga aldeia, pertence ao concelho de Penafiel, integrada na baía do rio Sousa. Passeie junto a este rio e renda-se a um dos ex-líbris de Figueira, que por si só vale uma visita: um conjunto de oito moinhos de rego distribuídos desde o topo do Mozinho, servidos pelo ribeiro de Pisão, até às casas. Uma caminhada pela natureza a não perder!
Ao longo de um passeio pela aldeia encontra, também, diversas referências religiosas, como a Nossa Senhora de Fátima e os três pastorinhos, um antigo cruzeiro ou a Igreja de Figueira. Com uma história sempre ligada à pastorícia, na aldeia ergue-se uma estátua que homenageia os pastores da terra, existentes desde tempos antigos e agora imortalizados nesta imagem de pedra. Depois do passeio, a paragem seguinte é no restaurante Aventuras no Prato, quer pela envolvente do lago e do edifício moderno rodeado de verde, quer pelo que se encontra no seu interior: um elogio aos sabores tradicionais de Figueira como o cabrito assado, o arroz de cabidela e típica sopa seca!
Figueira enche-se de festa no fim de semana seguinte ao dia 18 de julho, data em que celebra a padroeira da paróquia, Santa Marinha. A população junta-se também de dois em dois ou de três em três anos para comemorar outra curiosa tradição: no domingo seguinte ao dia de Reis, o povo da freguesia organiza-se para representar o “Auto dos Reis Magos”, teatro religioso, único na região cujas origens se acredita remontarem à Idade Média. Então como hoje, a representação passa oralmente de pais para filhos e é apresentada no adro da Igreja. Certamente vai levar a aldeia de Figueira na memória. Moinhos, cozinhas rurais e alfaias agrícolas são objetos que pode levar consigo para casa como recordação. A estes trabalhos artesanais em madeira, elaborados em Figueira, juntam-se os bordados em linho e os trabalhos em cestaria.